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ZRJQR-SX​機(jī)器人上下料工作站

一、組成

機(jī)器人上下料工作站,機(jī)器人工作站單元是將特加工工件裝到機(jī)床上的加工位置，并將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)裝卸設(shè)備。支持各種機(jī)床，如數(shù)控車(chē)削加工、壓鑄、注塑、鍛造等機(jī)床。手動(dòng)機(jī)床通過(guò)機(jī)床改造也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)器人上下料。通過(guò)合理的布局設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn) 1 臺(tái)機(jī)器人管理多臺(tái)機(jī)床，提高生產(chǎn)效率。支持不同的來(lái)料方式，如盒盤(pán)來(lái)料，傳輸帶來(lái)料�？蛇x的 2D 機(jī)器視覺(jué)模塊，對(duì)傳輸線上的來(lái)料視覺(jué)定位，把位置偏移傳給機(jī)器人，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)來(lái)料自動(dòng)抓取，提高柔性生產(chǎn)。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)搭建的視覺(jué) QC 檢測(cè)模塊，可對(duì)加工的零件參數(shù)檢測(cè)，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、支持各種機(jī)床，如車(chē)床，加工中心，沖床；

2、支持多臺(tái)機(jī)床操作，最多可 3 臺(tái)機(jī)床；

3、支持多種進(jìn)料，如盒料，傳輸線進(jìn)料；

4、支持視覺(jué)抓取功能，提高生產(chǎn)柔性性；

5、支持視覺(jué) QC 功能，對(duì)加工好產(chǎn)品檢查；

6、支持上下料離線編程，方便實(shí)現(xiàn) 3D 仿真與干涉檢查

三、系統(tǒng)參數(shù)

1.工作電源：?jiǎn)蜗嗳�線 220V（±10%），三相交流電 380V（±15%），50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）

3.整機(jī)容量：<3.0KW

4.外表尺寸：2.5m*2.5m

5.可選配件：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

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