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機械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實訓裝置

欄目分類:機械實訓設(shè)備   發(fā)布日期:2018-01-08   瀏覽次數(shù):
ZRZT-2機械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實訓裝置,機械裝調(diào)實訓裝置依據(jù)相關(guān)國家職業(yè)標準及行業(yè)標準,通過“做中學”,真正提高學生的動手技能和就業(yè)能力。

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機械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實訓裝置,機械裝調(diào)實訓裝置

一、系統(tǒng)設(shè)計說明

本公司設(shè)計生產(chǎn)的機械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實訓裝置,機械裝調(diào)實訓裝置,是典型的機電一體化實訓平臺,實訓平臺以仿真轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床系統(tǒng)為對象,實訓教學內(nèi)容涉及機械裝配調(diào),機械調(diào)試,PLC系統(tǒng)控制,PLC控制軟件編程,步進電機控制,伺服電機控制及三相電機變頻控制等內(nèi)容,可完成多項機電一體化實驗項目。

二、設(shè)備功能特點

仿真度高 機械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實訓裝置,機械裝調(diào)實訓裝置可模擬真實數(shù)控沖床加工零件,通過送料系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、沖壓系統(tǒng)以及冷沖壓模具的聯(lián)合動作,可對鋁板進行精確加工。編程完成后運行即可進行零件自動加工,貼近工業(yè)現(xiàn)場實際操作。
實操性強 依據(jù)相關(guān)國家職業(yè)標準、行業(yè)標準和崗位要求設(shè)置各種實際工作任務(wù),以職業(yè)實踐活動為主線,通過“做中學”,真正提高學生的動手技能和就業(yè)能力。
模塊化設(shè)計 由多種機械部件組成,既可將各部件作為獨立的模塊進行訓練,也可將各部件組成綜合的機械系統(tǒng)進行訓練。
綜合性強 機械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實訓裝置,機械裝調(diào)實訓裝置可完成機械設(shè)備安裝與調(diào)整、電氣設(shè)計與線路連接、PLC和觸摸屏程序編寫、機電聯(lián)調(diào)、裝配精度檢測等典型工作任務(wù),滿足實訓教學、工程培訓及職業(yè)競賽的需要。

三、系統(tǒng)組成與功能

機械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實訓裝置,機械裝調(diào)實訓裝置主要功能是根據(jù)要求自動完成對被加工物料的多模具精確冷沖壓;首先通過電氣控制柜中的PLC控制伺服電機來控制二維送料部件,完成對被加工物料(鋁板)的送料和定位,其次根據(jù)運行要求完成轉(zhuǎn)塔部件中多種模具的更換,并通過定位系統(tǒng)對轉(zhuǎn)塔進行精確定位;最后利用沖壓系統(tǒng)以及冷沖壓模具的聯(lián)合動作對物料進行精密沖壓。
1、沖床工作傳動系統(tǒng)
機械式主傳動系統(tǒng)部件由電機、飛輪、離合器與制動器、曲軸、連桿和滑塊等組成。滑塊垂直上下運動,將模具的沖頭壓入金屬板料中。連桿連接曲軸和滑塊,將曲軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的直線運動。飛輪通過皮帶與一直轉(zhuǎn)動的電機相連,并儲存一定的能量。沖壓時,離合器閉合,飛輪能量通過曲軸連桿機構(gòu)傳遞到?jīng)_頭上。沖壓結(jié)束時,離合器在沖頭向上運動時脫開,從而解除飛輪對曲軸的扭矩傳遞,同時制動器開始制動,使曲軸轉(zhuǎn)動至上死點時停止。     
2、沖床轉(zhuǎn)塔工作系統(tǒng)
轉(zhuǎn)塔也稱為回轉(zhuǎn)頭、轉(zhuǎn)盤,是數(shù)控沖床上用來存放模具的地方,相當于加工中心的刀具庫,數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的轉(zhuǎn)盤共有兩個,分別稱為上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤。一般上轉(zhuǎn)盤用來安裝上模的導向套、模具支撐彈簧、上模總成等,下轉(zhuǎn)盤用來安裝下模座、模具壓板、下模、中心支架等。
3、沖床送料系統(tǒng)
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的送料系統(tǒng)包括橫梁、Y軸傳動、夾鉗、支撐板料的工作臺等。
4、氣動及夾緊系統(tǒng)
沖壓料由2只旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸夾緊,開閉由電磁換向閥控制,動力由一套氣泵提供。
5、安裝平臺
     數(shù)控沖床沖壓傳動系統(tǒng)安裝在沖床機身上,整個工作系統(tǒng)安裝在金屬底座上。
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機身外形結(jié)構(gòu)采用了C型結(jié)構(gòu)。即機床的主傳動系統(tǒng)的懸臂為開式不封閉
6 、電氣系統(tǒng)
機械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實訓裝置,機械裝調(diào)實訓裝置電控系統(tǒng)包括電器硬件控制系統(tǒng)及軟件控制系統(tǒng)?刂瞥绦蜉斎氩捎孟螺d線輸入及觸摸屏輸入。 系統(tǒng)配置一臺電控柜,電氣控制均由該控制柜執(zhí)行。
主要包括:
三相交流電機變頻控制----由由PLC及交流變頻器控制
伺服電機控制-------由PLC及交流伺服電機控制器控制
步進電機控制-------由PLC及步進電機伺服控制器控制
電磁閥控制,電磁鐵控制---------由繼電器組控制
接近開關(guān)及光電開關(guān)信號-----由PLC模塊控制
可完成以下設(shè)備運動控制功能:
1).轉(zhuǎn)塔圓盤伺服驅(qū)動;
2).夾料機構(gòu)由兩組伺服電機驅(qū)動;
3).機構(gòu)定位觸發(fā)(均由電磁接近開關(guān)控制);
4).沖壓電機控制:主控制器由三菱PLC加觸摸屏控制器組合而成,可實現(xiàn)程序的輸入和執(zhí)行?刂破髋c計算機應(yīng)有通訊接口可實現(xiàn)計算機與PLC的通訊.

四、主要實訓內(nèi)容

項目一  機械識圖與裝配工藝的編寫
根據(jù)部裝圖和總裝圖,讀懂機械設(shè)備的工作原理、裝配關(guān)系和技術(shù)要求等內(nèi)容,并編寫裝配工藝。
項目二  二維送料機構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機械設(shè)備的功能要求,按照正確的裝配工藝要求,完成二維送料機構(gòu)的裝配與調(diào)整等工作。
項目三  轉(zhuǎn)塔沖壓機構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機械設(shè)備的功能要求,按照正確的裝配工藝要求,完成轉(zhuǎn)塔沖壓機構(gòu)的裝配與調(diào)整等工作。
項目四  模具的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機械設(shè)備的功能要求,按照正確的裝配工藝要求,完成沖壓模具的裝配與調(diào)整等工作。
項目五  典型傳動機構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機械設(shè)備的功能要求,按照正確的裝配工藝要求,完成鏈傳動、帶傳動、齒輪等典型傳動機構(gòu)的裝配與調(diào)整等工作。
項目六  電氣安裝與電路連接
根據(jù)電氣圖紙和功能要求,完成機械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的器件安裝和電路連接。
項目七  步進電機參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合步進電機使用手冊,完成步進電機步距角及電流參數(shù)設(shè)置,并編寫PLC控制程序。
項目八  伺服電機參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合伺服電機使用手冊,完成伺服電機各主要參數(shù)設(shè)置,并編寫PLC程序?qū)λ欧姍C進行精密控制。
項目九  變頻器參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合變頻器使用手冊,完成變頻器各主要參數(shù)設(shè)置,并編寫PLC程序?qū)涣麟姍C進行多段調(diào)速控制。
項目十  PLC及觸摸屏的軟件設(shè)計
根據(jù)機械設(shè)備的功能要求,進行PLC、觸摸屏程序的編寫與調(diào)試,完成各模塊的自動控制。
項目十一  機械設(shè)備的調(diào)試、運行及試加工
調(diào)試運行機械設(shè)備,達到規(guī)定的工作要求和技術(shù)要求,并進行機械設(shè)備的試加工。
項目十二  機械設(shè)備的精度檢測

五、主要技術(shù)指標

1、輸入電源:三相四線(或三相五線) ~380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度≤85%(25℃)
3、裝置容量:<2.0kVA
4、外形尺寸:1500mm×800mm×1450mm(實訓臺)
5、安全保護:具有電流型漏電保護,安全符合國家標準。

六、配置清單

序號 名稱 規(guī)格 數(shù)量
安裝平臺
1.  機械實訓 外型尺寸:1500*800*650 1套
2.  安裝平板 15mm 1塊
3.  電控實訓柜 600*400*1600 1套
機械傳動部件
1.  沖壓帶傳動機構(gòu)組件 主要由三角帶、三角帶輪、鍵、軸、軸承、支座、端蓋等組成 1套
2.  沖壓齒輪傳動機構(gòu)組件 主要由直齒圓柱齒輪、鍵、軸、軸承、支座、端蓋等組成 1套
3.  送料機構(gòu)組件 最大工作行程:450*400 1套
傳動部件:十字傳動機構(gòu)
夾料部件:由氣動夾緊機構(gòu)組成
4.  轉(zhuǎn)塔部件 主要由上下模盤定位銷、上下模盤定位銷支架、下模盤下料孔、鏈傳動,步進電機組成,上下模間距10mm,轉(zhuǎn)盤可布置6付沖模。 1套
5.  模具 采用真實數(shù)控模具,由方孔模、圓孔模、腰孔模3種模具組成每種模具2件 6套
6.  機械式?jīng)_料機構(gòu) 主要由沖床床身、齒輪、端蓋、曲軸、軸瓦、支架、電機座、軸承、卸荷式帶輪裝置等組成 1套
配套工具
1.  氣泵 1.5MPa 1套
2.  電工工具套件 含數(shù)字式萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲等 1套
3.  紫銅棒 φ18 1根
4.  拉馬 100mm 1件
5.  通芯一字螺絲刀 10〞 1把
6.  外卡簧鉗 直嘴9寸、彎嘴9寸各1把 2把
7.  內(nèi)卡簧鉗 直嘴9寸、彎嘴9寸各1把 2把
8.  橡皮錘   1把
9.  鐵榔頭 圓頭錘(1.5磅) 1把
10.  內(nèi)六角扳手 9件套 1套
11.  活動扳手 150mm、250mm各1把 2把
12.  呆扳手 開口14-17 1把
13.  開口梅花組合扳手 開口為7、17各1把 2把
14.  圓螺母扳手 M14、M18、M27 1套
15.  劃線平板 300mm×300mm 1塊
16.  游標卡尺 測量范圍:0~300mm,分度值:0.02mm 1把
17.  深度游標卡尺 測量范圍:0~200mm,分度值:0.02mm 1把
18.  直角尺 200×130×12.5mm 1把
19.  杠桿式百分表 測量范圍:0~0.8mm,分度值:0.01mm 1個
20.  百分表 測量范圍:0~10mm, 1個
21.  百分表轉(zhuǎn)接頭   1件
22.  磁性表座 大、小各1個 1個
23.  千分尺 測量范圍:0~25mm、25~50mm、50~75mm各1把 1把
24.  鋼直尺 500mm 1把
25.  塞尺 測量范圍:0.02~1.00mm 1把
電氣及控制系統(tǒng)
1.  電源控制模塊 主要由三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器、電磁閥繼電器、電源控制繼電器、開關(guān)電源DC24V/5A、鑰匙開關(guān)、急停按鈕、停止啟動按鈕(紅、綠)、電源指示燈(黃、綠、紅)、系統(tǒng)控制旋鈕開關(guān)及指示燈等組成 1套
2.  PLC可編程控制器模塊 三菱 1套
3.  觸摸屏控制器模塊 三軸控制器,觸摸屏:10英寸,TFT真彩,65K色 1套
4.  伺服電機驅(qū)動器模塊 與電機配套 3套
5.  步進電機驅(qū)動器模塊 與電機配套 2套
6.  三相交流電機 功率:370W;轉(zhuǎn)速:2800r/min 1套
7.  交流伺服電機 最大轉(zhuǎn)矩2NM 2套
8.  步進電機 57系列   最大轉(zhuǎn)矩2NM 2臺
9.  電氣控制柜   1臺
10.  編程電纜   1套
11.  編程軟件 PLC、觸摸屏自帶 1套
12.  三維教學軟件 軟件通過三維拆卸動畫、三維裝配動畫、模擬拆裝等方式,展示了機械傳動機構(gòu)、二維送料部件、轉(zhuǎn)塔部件、模具、機械式?jīng)_料機構(gòu)等模塊的拆卸和裝配過程。 1套
13.  產(chǎn)品配套光盤 使用說明書、示例程序等 1套
14.  電腦桌 用于放置計算機 1臺


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