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可編程控制器的工作原理

PLC實(shí)現(xiàn)控制的過(guò)程一般是可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段。PLC工作的主要特點(diǎn)是循環(huán)掃描執(zhí)行輸入輸出采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新“串行”工作方式，這樣既可避免繼電器、接觸器控制系統(tǒng)因“并行”工作方式存在的觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)，又可提高PLC的運(yùn)算速度，這是PLC系統(tǒng)可靠性高、響應(yīng)快的原因。但是，也導(dǎo)致輸出對(duì)輸入在時(shí)間上的滯后。為此，PLC的工作速度要快。速度快、執(zhí)行指令時(shí)間短，是PLC實(shí)現(xiàn)控制的基礎(chǔ)。事實(shí)上， PLC的速度是很快的，執(zhí)行一條指令，多的幾微秒、幾十微秒，少的才零點(diǎn)幾，或零點(diǎn)零幾微秒。而且這個(gè)速度還在不斷提高中。

學(xué)習(xí)可編程控制器的教學(xué)設(shè)備有什么？
教學(xué)設(shè)備網(wǎng)推薦中人教儀廠專門為工控專業(yè)研發(fā)設(shè)計(jì)的實(shí)訓(xùn)裝置：ZRPLC-02A PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置(功能增強(qiáng)型)

一、概述

ZRPLC-02A型PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置是專為目前我國(guó)各院校開(kāi)設(shè)的《可編程控制器技術(shù)》、《可編程控制器及其應(yīng)用》等課程配套設(shè)計(jì)的。集可編程邏輯控制器、通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、模擬控制實(shí)驗(yàn)掛箱、實(shí)物等于一體，可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令訓(xùn)練，多個(gè)應(yīng)用廣泛的PLC實(shí)際應(yīng)用模擬實(shí)驗(yàn)和實(shí)物控制實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也為了高層次的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)提供良好的條件。為了結(jié)合教學(xué)要求，設(shè)計(jì)過(guò)程中參考了國(guó)內(nèi)多種教材，從中精選出二十七組最具典型性的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，配備三相鼠籠異步電機(jī)及繼電器，能完成多個(gè)電氣控制實(shí)驗(yàn)。

二、特點(diǎn)

1、裝置采用組件多結(jié)構(gòu)  更換實(shí)驗(yàn)?zāi)�塊便捷，如需擴(kuò)展功能或開(kāi)發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加實(shí)驗(yàn)掛箱即可，永不淘汰。
2、雙口接線法  PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點(diǎn)連接，以提高動(dòng)手動(dòng)腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過(guò)排線一次性連接，以提高實(shí)驗(yàn)連接速度，與單一連接法相比具有絕對(duì)優(yōu)越性。
3、實(shí)驗(yàn)對(duì)象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用，通過(guò)本實(shí)驗(yàn)裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的工作。
4、采用三菱FX系列可編程控制器，功能強(qiáng)大，性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計(jì)，組合靈活。
5、組態(tài)棒圖教學(xué) 采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實(shí)驗(yàn)都已編輯出形象直觀、動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。

三、裝置構(gòu)成

1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)：提供三相電源，直流穩(wěn)壓電源及安全保護(hù)裝置
2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置(掛箱規(guī)格：40×24×6 cm3)：
（1）PLC001 交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱        
（2）PLC002 攪拌器的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱               
（3）PLC003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）  
（4）PLC004 四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物） 
（5）PLC005 加工中心刀具庫(kù)選擇控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）  
（6）PLC006 藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱  
（7）PLC007 電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）  
（8）PLC008 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）  
（9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)掛箱  
（10）PLC010 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱 
（11）PLC011 自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱
（12）PLC012 自動(dòng)成型系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱  
（13）PLC013 水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱  
（14）PLC014 郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱  
（15）PLC015 自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱   
（16）PLC016 電鍍系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（17）PLC017 繼電器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（一）
（18）三相鼠籠電動(dòng)機(jī)  380V  Y /△接法
（19）基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)掛箱
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應(yīng)用軟件
5、仿真教學(xué)軟件
6、工控組態(tài)軟件
7、PLC可編程控制器（接口都已引到面板）及轉(zhuǎn)接通迅電纜。
8、電腦或手持編程器（用戶自備或代購(gòu)）

四、技術(shù)性能

1、輸入電源：三相四線電源，輸入時(shí)指示燈亮。
2、電源輸出：有漏電型保護(hù)器、過(guò)載、短路保護(hù)裝置。
A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
B．～220V通過(guò)安全插座輸出
C．+24V/2A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）
D．+5V/1A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）
E．±12V/1A直流穩(wěn)壓輸出（根據(jù)裝置需求而定）
3、PLC可編程控制器：
品牌、型號(hào)：三菱FX1N--40mR（輸入24點(diǎn)，輸出16點(diǎn)），也可選擇西門子、歐姆龍，價(jià)格另議。
4、重量：100Kg
5、外形尺寸：160×75×150 cm3

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