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ZR-8100大型風(fēng)力發(fā)電實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、雙饋異步風(fēng)力發(fā)電仿真平臺,大型風(fēng)力發(fā)電實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

雙饋異步風(fēng)力發(fā)電仿真平臺,大型風(fēng)力發(fā)電實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要實(shí)驗(yàn)功能如下：
1.風(fēng)力發(fā)電機(jī)接線形式實(shí)驗(yàn)
2.空載運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)
3.并網(wǎng)過程實(shí)驗(yàn)
4.并網(wǎng)連續(xù)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
5.風(fēng)速模擬實(shí)驗(yàn)
6.轉(zhuǎn)距模擬實(shí)驗(yàn)
7.發(fā)電功率模擬實(shí)驗(yàn)
8.其它相關(guān)發(fā)電性能及測量實(shí)驗(yàn)
9.脫網(wǎng)保護(hù)模擬實(shí)驗(yàn)
10.控制策略模擬實(shí)驗(yàn)
11.主控系統(tǒng)的配置、特點(diǎn)和工藝要求
12.學(xué)習(xí)主控軟件編寫和調(diào)試
13.研究和調(diào)試風(fēng)機(jī)核心控制算法
14.自主編程應(yīng)用
15.風(fēng)力發(fā)電現(xiàn)場參數(shù)采集的邏輯分析

二、雙饋異步風(fēng)力發(fā)電仿真平臺,大型風(fēng)力發(fā)電實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)構(gòu)成

雙饋異步風(fēng)力發(fā)電仿真平臺,大型風(fēng)力發(fā)電實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包含

1.風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)

2.風(fēng)機(jī)模擬系統(tǒng)

包括監(jiān)控主機(jī)和監(jiān)控軟件、多功能儀表、各種測量儀表及低壓電氣元件，實(shí)現(xiàn)整機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)置及檢測、控制操作等。1套

3.安全鏈

急停、剎車系統(tǒng)、震動和位置等多種傳感器，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)異常時的保護(hù)功能。 

4.偏航系統(tǒng)

包含偏航電機(jī)、偏航控制器、蝸桿式齒輪箱、偏航齒輪、扭攬開關(guān)等構(gòu)成，配合偏航控制器及模擬風(fēng)發(fā)生系統(tǒng)完成偏航實(shí)驗(yàn)。

5.變漿系統(tǒng)

包含變漿電機(jī)、變漿控制器、蝸桿式齒輪箱、輪轂、限位開關(guān)等構(gòu)成，配合變槳控制器完成變漿實(shí)驗(yàn)。

6.主控系統(tǒng)

主站PLC為主的主控系統(tǒng)、分站PLC為輔的從站系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)系統(tǒng)的控制，數(shù)據(jù)采集等功能。

7.模擬風(fēng)發(fā)生系統(tǒng)

包含模擬風(fēng)發(fā)生器、風(fēng)速風(fēng)向儀及顯示設(shè)備、風(fēng)向控制系統(tǒng)等，模擬各種實(shí)際風(fēng)況，并完成風(fēng)速和風(fēng)向信息的檢測。

8.調(diào)速系統(tǒng)

主要包含原動機(jī)的調(diào)速裝置，通過調(diào)速裝置調(diào)節(jié)原動機(jī)的狀態(tài)，從而通過齒輪箱間接改變風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動情況，模擬風(fēng)速對槳葉的改變，為變漿控制提供實(shí)驗(yàn)條件。

9.逆變單元

包含雙向離、并網(wǎng)逆變器、HMI等，實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)離、并網(wǎng)功能，對主控系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，完成雙饋發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)實(shí)驗(yàn)。

10.備用電源

主要以電池組為主，各種低壓電器元件為輔，實(shí)現(xiàn)變漿系統(tǒng)在異常情況下的供電。

11.模擬運(yùn)行算法

包括 PLC 算法和組態(tài)軟件控制算法，建立實(shí)際風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制模型，測試主控系統(tǒng)。

三、雙饋異步風(fēng)力發(fā)電仿真平臺,大型風(fēng)力發(fā)電實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

1.主控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)包括主控控制系統(tǒng)以及模擬風(fēng)發(fā)生系統(tǒng)，風(fēng)機(jī)主控系統(tǒng)。
2.主控系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制的核心，在滿足風(fēng)力發(fā)電機(jī)安全運(yùn)行的前提下，盡可能的獲取最大功率。
3.主控系統(tǒng)用于模擬實(shí)際 1.5～3 MW雙饋型風(fēng)機(jī)的主控系統(tǒng)，主要用于模擬實(shí)際風(fēng)機(jī)的主控系統(tǒng)，采集變漿和偏航的IO 點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)控制。HMI用于顯示和控制PLC 系統(tǒng)。
4.風(fēng)力發(fā)電機(jī)主控系統(tǒng)采用主控PLC 與專用HMI，與實(shí)際風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)一致，滿足風(fēng)機(jī)控制要求。
5.風(fēng)力發(fā)電機(jī)整機(jī)模擬系統(tǒng)包括操作臺柜、PLC、按鈕、指示燈、測控儀表、風(fēng)速風(fēng)向發(fā)生儀、監(jiān)控系統(tǒng)等，用于模擬風(fēng)機(jī)內(nèi)部各種控制信號。模擬測試系統(tǒng)與實(shí)際控制系統(tǒng)連接，來模擬風(fēng)機(jī)運(yùn)行的實(shí)際狀況。風(fēng)力發(fā)電機(jī)內(nèi)部模擬控制信號可通過PLC編程控制，用戶也可在現(xiàn)有硬件基礎(chǔ)上自行開發(fā)控制軟件，實(shí)現(xiàn)對各種自然風(fēng)的模擬，完成對風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制算法的研究。
6.通過風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)與風(fēng)力發(fā)電機(jī)模擬系統(tǒng)的連接，盡可能的模擬實(shí)際風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行的工藝特點(diǎn)和控制要求。此系統(tǒng)開放性強(qiáng)，可通過對控制系統(tǒng)和模擬系統(tǒng)的PLC編程，實(shí)現(xiàn)對不同類型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的模擬以及控制仿真�？捎糜趯W(xué)術(shù)理論研究、學(xué)生實(shí)驗(yàn)等。
7.此套系統(tǒng)主要功能包括：
  可通過此系統(tǒng)，讓學(xué)生學(xué)習(xí)主控系統(tǒng)的配置、特點(diǎn)和工藝要求；
  可通過此系統(tǒng)，讓學(xué)生學(xué)習(xí)主控軟件編寫和調(diào)試；
  可通過此系統(tǒng)，讓學(xué)生研究和模擬不同風(fēng)機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)；
  可通過此系統(tǒng)，讓學(xué)生研究和調(diào)試風(fēng)機(jī)核心控制算法；
  可通過此系統(tǒng)，測試完整的主控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)主控系統(tǒng)電氣、軟件等測試

四、雙饋異步風(fēng)力發(fā)電仿真平臺,大型風(fēng)力發(fā)電實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要模塊功能特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù)

1.雙饋發(fā)電機(jī)

額定功率：3kW
額定電壓： 380V
轉(zhuǎn)子電壓：124V
轉(zhuǎn)子開路電壓：620V
額定轉(zhuǎn)速：1200rpm
級數(shù)：6
防護(hù)等級：IP44

2.雙饋可控逆變控制系統(tǒng)

響應(yīng)速度：<300us
額定電壓：380V
額定頻率：50Hz
頻率波動范圍：±1HZ
電網(wǎng)電壓總諧波畸變率：4%
額定容量：<=10kW
功率因數(shù)：0.951
效率：滿功率時>=95%
冷卻方式: 空冷
并網(wǎng)時間：<2s
通訊方式：profibus DP
噪聲：＝<70dB

3.齒輪箱

最大負(fù)載10kW， 變速比1:90

4.控制系統(tǒng)

（1）主控制系統(tǒng)包括：控制柜、電氣系統(tǒng)、主控計算機(jī)及控制系統(tǒng)軟件
（2）偏航系統(tǒng)：偏航伺服電機(jī)、減速箱及編碼器、伺服控制器及控制軟件
（3）變漿系統(tǒng)：變漿伺服電機(jī)、伺服控制器及控制軟件
（4）偏航電機(jī)：0.75kW
（5）偏航扭纜CW方向傳感器
（6）伺服控制器：
DSP全數(shù)字控制方式，可以實(shí)現(xiàn)多種電機(jī)控制算法
內(nèi)置電子齒輪控制功能
六種脈沖輸入方式，與用戶上位機(jī)接口方便靈活
編碼器反饋脈沖可分頻輸出，分頻數(shù)：1-255
鍵盤及LED數(shù)碼顯示
保護(hù)功能：具有過壓、過流、過載、失速等報警

5.檢測用傳感器

電機(jī)速度、位置編碼器、電流、電壓傳感器。隨驅(qū)動器供貨，具體按照定貨實(shí)際參數(shù)

6.電控柜系統(tǒng)

由調(diào)速控制柜、變流控制柜、備用電源柜、主控主控臺組成。

7.PLC控制系統(tǒng)

采用主站PLC為主的主控系統(tǒng)、分站PLC為輔的偏航及變漿系統(tǒng)， Profibus DP通訊接口。系統(tǒng)可以通過遠(yuǎn)程操控，組態(tài)控制軟件，提供標(biāo)準(zhǔn)的編程接口。

8.底座

（1）組成：基座、塔桿、偏航系統(tǒng)支架、機(jī)艙；
（2）基座：系統(tǒng)尺寸：3.8m×1m×3m范圍內(nèi)；底座的設(shè)計與系統(tǒng)設(shè)計過程中采用的具體器件有關(guān)，可以根據(jù)器件及客戶需求最終確定結(jié)構(gòu)尺寸及加工。
（3）機(jī)艙：葉槳、輪轂、齒輪箱、拖動系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)、傳感器等。

9.風(fēng)速模擬驅(qū)動系統(tǒng)

用來模擬風(fēng)力發(fā)電機(jī)中風(fēng)吹風(fēng)輪轉(zhuǎn)動情況，是實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的動力源。其中包括電動機(jī)部分和驅(qū)動器部分：

(1) 電動機(jī)：三相交流異步電動機(jī)

額定電壓：380V
額定電流：15.3A
額定功率：7.5kW
額定轉(zhuǎn)速：1440r/min

(2)驅(qū)動器：西門子440變頻器

主要特征：
調(diào)試簡單
6個可編程，帶隔離的數(shù)字輸入
2個可編程的模擬輸出
3個完全的可編程的繼電器輸出
完善的變頻器和電動機(jī)保護(hù)功能
控制功能的特點(diǎn)：
最新的IGBT技術(shù)
數(shù)字微處理器控制
高質(zhì)量的矢量控制系統(tǒng)
線性V/F特性
平方V/F特性
高品質(zhì)的PID控制器
集成的制動（斬波）器
4個跳轉(zhuǎn)頻率
保護(hù)功能：
過載能力
過壓/欠壓保護(hù)
變頻器過溫保護(hù)
接地故障保護(hù)
短路保護(hù)
閉鎖電動機(jī)保護(hù)
防止電動機(jī)失速
參數(shù)連鎖

10.風(fēng)速風(fēng)向模擬系統(tǒng)

（1）風(fēng)速風(fēng)向儀

技術(shù)指標(biāo)：
風(fēng)速測量范圍：0-60m/s
風(fēng)速測量精度：±0.4m/s
風(fēng)向測量范圍：0-360°
風(fēng)向測量精度：±2°
電壓：DC9V-24V
傳輸方式：數(shù)字傳輸485/模擬接口

（2）變頻器

額定電壓：380V
額定功率：1.5kW
功能：過載報警、外部故障停機(jī)、欠壓停機(jī)、RS485通訊接口

（3）模擬風(fēng)發(fā)生器

額定電壓：380V
額定功率：0.85kW
最大流量：210m³/h
最大吹力：220mbar

11.監(jiān)控系統(tǒng)

技術(shù)指標(biāo)：
操作系統(tǒng)：Windows XP/CE，WinXPE
安裝方式：控制柜面板
工作環(huán)境溫度：-20℃~50℃
工作相對濕度：10～95% ，無凝結(jié)
功能特點(diǎn)：
寬溫度設(shè)計，適合低溫下穩(wěn)定運(yùn)行
安全保護(hù)，防止風(fēng)力振動帶來的損壞
支持Windoews系統(tǒng)的軟件開發(fā)
風(fēng)電機(jī)組控制
參數(shù)顯示和設(shè)置
權(quán)限控制
故障記錄查詢
歷史數(shù)據(jù)查詢和統(tǒng)計

12.主控制器功能特點(diǎn)

（1）高性能

配置工業(yè)級533MHz處理器，擁有納秒級（13ns）的處理速度；
程序運(yùn)行周期最小可達(dá)10ms；
支持多任務(wù)配置，最多可配置32種不同任務(wù)。

（2）高可靠性

保護(hù)及通訊不受電磁干擾；
風(fēng)電主控制器已通過UL、CE認(rèn)證；
背板背面全部接地，有效抵抗脈沖群干擾；
具備良好的電磁兼容性，現(xiàn)場與系統(tǒng)、通道與通道間采用隔離措施。

（3）開放性強(qiáng)

支持多種現(xiàn)場總線協(xié)議，如 Modbus、Profibus-DP等，同時提供多種接口方式選擇，滿足風(fēng)力發(fā)電機(jī)上通訊設(shè)備的需求；

（4）出色的環(huán)境適應(yīng)性

寬溫型設(shè)計，存儲溫度-40℃～70℃，運(yùn)行溫度-25℃～60℃；
出色的三防工藝，防鹽霧、防濕熱、防霉菌，適合于戈壁、灘涂以及海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)。

（5）強(qiáng)大的冗余和自診斷功能

擁有強(qiáng)大的自診斷功能，DO模塊具有回讀功能，進(jìn)行數(shù)據(jù)比較自檢；
具有掉電檢測和超量程及超限報警功能；
支持電源冗余、CPU冗余、通訊冗余，滿足海上風(fēng)機(jī)的高可靠性要求；

（6）適合風(fēng)電應(yīng)用的專家模塊

高速測頻模塊、光纖通訊模塊、電量采集模塊等，用于完成風(fēng)電特殊信號的采集和通訊；

（7）易用性和易維護(hù)性

模塊支持帶電插拔，新模塊自動進(jìn)行數(shù)據(jù)的初始化設(shè)置，并快速與CPU建立通信；
編程軟件符合IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)，具有LD、IL、FBD、ST、SFC和CFC六種編程語言；
靈活的SD存儲卡，可進(jìn)行工程恢復(fù)及備份復(fù)制，使系統(tǒng)維護(hù)更加方便、快捷；
背板上設(shè)計有防混銷，以避免插錯模塊；
采用WAGO端子接線，簡單牢固。保證機(jī)艙震動過大時，接線不脫落；
外形小巧，易于安裝，既可分散，也可集中；

13.主控制器編程軟件

功能特點(diǎn)
（1）符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程語言
（2）強(qiáng)大的運(yùn)算功能，支持32位浮點(diǎn)運(yùn)算
（3）支持?jǐn)?shù)組、指針，方便實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)算
（4）支持軟件仿真、在線調(diào)試及用戶代碼檢查功能
（5）集成故障數(shù)據(jù)分析和顯示功能
（6）具有用戶程序密碼保護(hù)功能
（7）六種編程語言，滿足編程人員進(jìn)行復(fù)雜的邏輯控制需求
（8）子程序之間可采用不同的編程語言，并可相互調(diào)用
（9）支持編寫自定義塊、函數(shù)和子程序可保存為內(nèi)部庫的形式
（10）自定義內(nèi)部庫可以在不同工程中調(diào)用
（11）可對風(fēng)機(jī)中的關(guān)鍵變量進(jìn)行采樣跟蹤，如風(fēng)速、槳距角角度、風(fēng)向、發(fā)電機(jī)輸出電流、電壓、變流器反饋轉(zhuǎn)矩等進(jìn)行實(shí)時跟蹤，并保存數(shù)據(jù)

14.安全鏈

震動、過壓、超速、解纜失靈等故障保護(hù)系統(tǒng)，可以避免系統(tǒng)失控。

15.電源

實(shí)驗(yàn)室提供50kVA三相四線AC 380V交流電源、5kVA的AC 220V交流電源及可靠的接地系統(tǒng)。

五、雙饋異步風(fēng)力發(fā)電仿真平臺,大型風(fēng)力發(fā)電實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)配置清單

序號	名稱	規(guī)格、參數(shù)	數(shù)量
1	主機(jī)硬件部分	發(fā)電機(jī)：3KW雙饋發(fā)電機(jī)  上海中人公司定制 額定功率：3kW； 額定電壓： 380V； 轉(zhuǎn)子電壓：124V； 轉(zhuǎn)子開路電壓：620V； 額定轉(zhuǎn)速：1200rpm； 級數(shù)：6； 防護(hù)等級：IP44。 雙饋可控逆變控制系統(tǒng) 響應(yīng)速度：<300us； 額定電壓：380V； 額定頻率：50Hz； 頻率波動范圍：±0.2HZ； 電網(wǎng)電壓總諧波畸變率：<3% ； 額定容量：<=10kW； 功率因數(shù)：>=0.951； 效率：滿功率時>=95%； 冷卻方式： 空冷； 并網(wǎng)時間：<2s； 通訊方式：profibus DP； 噪聲：<50dB。	1臺
		原動機(jī)：7.5KW	1臺
		齒輪箱：最大負(fù)載>=10KW  上海中人公司定制	1套
		輪轂：30KW	1套
		槳葉：直徑3m	3套
		偏航系統(tǒng)：伺服電機(jī)、控制器	1套
		變槳系統(tǒng)：伺服電機(jī)、控制器	3套
		震動傳感器：上海中人公司定制	1套
		扭纜傳感器：上海中人公司定制	1套
		電磁剎車系統(tǒng)：上海中人公司定制	1套
		塔桿：1.2m～1.5m上海中人公司定制	1套
		底座：直徑1.2m上海中人定制	1套
2	主機(jī)控制臺	1600*1350*740mm，含監(jiān)控系統(tǒng)軟件、主機(jī)、控制系統(tǒng)、儀表、風(fēng)速風(fēng)向測試儀、計算機(jī)等。上海中人公司定制	1套
3	模擬風(fēng)	不銹鋼底座、風(fēng)機(jī)、風(fēng)速風(fēng)向傳感器等	1套
4	逆變器柜	JP-6A國標(biāo)柜2200*800*600mm	1個
5	調(diào)速柜	JP-6A國標(biāo)柜2200*800*600mm	1個
6	電池柜	JP-6A國標(biāo)柜2200*800*600mm	1個
7	雙向逆變器	教學(xué)專用，上海中人公司定制。	1臺
8	模擬風(fēng)發(fā)生器	額定電壓：380V； 額定功率：0.85kW； 最大流量：210m/h； 最大吹力：220mbar。	1臺
9	MM440變頻驅(qū)動器	1．易于調(diào)試 2．牢固的EMC設(shè)計 3．可由IT 中性點(diǎn)不接地電源供電 4．對控制信號的響應(yīng)是快速和可重復(fù)的 5．電纜連接簡便 6．具有多個繼電器輸出 7．具有多個模擬量輸出0 - 20mA 8．6個帶隔離的數(shù)字輸入并可切換為NPN/PNP接線 9． 2個模擬輸入 10． AIN10 - 10 V 0 - 20mA和-10至+10 V 11．AIN20 - 10 V 0 - 20mA 12．2個模擬輸入可以作為第7和第8個數(shù)字輸入 13． BiCo二進(jìn)制互聯(lián)連接技術(shù)	1臺
10	西門子PLC	S7-314C	1臺
11	西門子PLC	S7-214	1臺
12	智能儀表	ZW3432C	1臺
13	風(fēng)速風(fēng)向儀	風(fēng)速測量范圍：0-60m/s； 風(fēng)速測量精度：±0.4m/s； 風(fēng)向測量范圍：0-360°； 風(fēng)向測量精度：±1°； 電壓：DC9V-24V； 傳輸方式：數(shù)字傳輸485/模擬接口。	1套
14	觸摸屏	7寸	1塊
15	三相異步電動機(jī)		1組
16	高壓風(fēng)機(jī)	德國品牌，青藏鐵路正在使用的高壓風(fēng)機(jī)。 功率范圍：0.2-18.5(KW) 壓力范圍：7-46(KPa) 流量范圍：40-1370(m³/h)	1臺
17	鎳氫電池	48V  12A	8組
18	充電器	220V/48V	8臺
19	組態(tài)王軟件		1套

六、雙饋異步風(fēng)力發(fā)電仿真平臺,大型風(fēng)力發(fā)電實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)功能

風(fēng)力發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要用于學(xué)生的教學(xué)實(shí)踐和科研開發(fā)，通過風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)與風(fēng)機(jī)模擬系統(tǒng)的連接，盡可能的模擬實(shí)際風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行的工藝特點(diǎn)和控制要求。此系統(tǒng)開放性強(qiáng)，可通過對控制系統(tǒng)和模擬系統(tǒng)的PLC 編程，實(shí)現(xiàn)對不同類型風(fēng)機(jī)的模擬以及控制仿真，可用于學(xué)生理論研究、實(shí)踐等。實(shí)現(xiàn)變速恒頻風(fēng)力機(jī)組發(fā)電狀態(tài)的模擬，包括轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、發(fā)電量及有功、無功調(diào)節(jié)。

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