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光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

欄目分類(lèi)：機(jī)電一體化教學(xué)設(shè)備發(fā)布日期：2018-04-17 瀏覽次數(shù)：次

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái),光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)考核裝置整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，咨詢(xún)熱線(xiàn)

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ZRGJD-01光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái),光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)考核裝置

實(shí)訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成：

光機(jī)電實(shí)訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線(xiàn)端子排和各種、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需符合競(jìng)賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次，不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

技術(shù)參數(shù)

1. 交流電源：三相五線(xiàn) AC 380V±10% 50 Hz（或單相三線(xiàn)220v）
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)。

設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏：7寸真彩工業(yè)級(jí)、模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 48點(diǎn)IO三菱FX2N-48MR；變頻器：三菱D720 0.75KW；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
一體化接線(xiàn)排：接線(xiàn)排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線(xiàn)區(qū)（接線(xiàn)端子）和一次級(jí)接線(xiàn)區(qū)（安全插座）；接線(xiàn)端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接；接線(xiàn)排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
上料機(jī)構(gòu)：上料機(jī)構(gòu)1件，直流電機(jī)1只、光電傳感器1只，警示燈1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。
氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手；氣動(dòng)手臂兩側(cè)裝有2個(gè)限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對(duì)手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。
物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
三維仿真教學(xué)軟件：本軟件可通過(guò)軟件內(nèi)置PLC程序編程界面編程并可寫(xiě)入虛擬PLC中控制3D仿真模型�？赡M輸送帶啟停及正反轉(zhuǎn)、不同尺寸物料雙通道分揀、物料供給控制、物料檢測(cè)、物料加工、機(jī)械控制、交通信號(hào)燈控制、不同尺寸物料三通道分揀、升降機(jī)控制、不同尺寸物料經(jīng)傳輸帶正反轉(zhuǎn)輸送至不同倉(cāng)庫(kù)、次品分揀、自動(dòng)門(mén)控制、舞臺(tái)升降與幕布控制等不少于20個(gè)3D仿真模型。軟件還可監(jiān)控虛擬PLC輸入/輸出狀態(tài)，當(dāng)部件卡住時(shí)可使用復(fù)位功能復(fù)位。軟件具有分步式教學(xué)功能，從易到難教學(xué)。

部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1．氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝     （2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝
（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝     （4）氣動(dòng)機(jī)械手的安裝
（5）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接         （6）磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整
（7）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試               （8）擺動(dòng)控制回路的安裝
2．變頻器的安裝與調(diào)試
（1）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接（2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速   （4）通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
3．機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整        （2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
（3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試    （4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試        （6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備安裝與調(diào)試
4．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(xiě)（2）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫(xiě)
（3）皮帶輸送檢測(cè)程序編寫(xiě)                （4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
（5）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)              （6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)
（7）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)
5．自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試       （2）皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制
（3）機(jī)械手的自動(dòng)控制             （4）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試     （6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調(diào)試
6．觸摸屏基本控制及設(shè)置
（1）觸摸屏的接線(xiàn)和基本參數(shù)設(shè)置；（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7．可用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力
（1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力           （2）機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
（3）電路安裝能力                       （4）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
（5）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力（6）自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的配置

序號(hào)	名稱(chēng)	主要元件或型號(hào)、規(guī)格	數(shù)量
1	實(shí)訓(xùn)桌	1200×800×840 mm，桌臺(tái)為20*80鋁型材。	1張
2	觸摸屏模塊	MT4300C（含與計(jì)算機(jī)、PLC通信線(xiàn)）	1塊
3	PLC模塊	PLC 48點(diǎn)IO三菱FX2N-48MR（含編程線(xiàn)纜、編程軟件）	1塊
4	變頻器模塊	三菱D720 0.75KW	1塊
5	電源模塊	單相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)；三相漏電開(kāi)關(guān)1個(gè)熔斷器3只	1塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A兩組12 V/2 A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1套
7	轉(zhuǎn)盤(pán)上料部件	轉(zhuǎn)盤(pán)上料機(jī)構(gòu)，直流減速電機(jī)，磁性開(kāi)關(guān)，電磁閥，光電開(kāi)關(guān)1只；	1套
8	氣動(dòng)機(jī)械手部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開(kāi)關(guān)6只，單控電磁閥4只；	1套
9	皮帶輸送機(jī)部件	三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1100×60×1.5 mm 1條；	1套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，色傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只	1套
11	接線(xiàn)端子模塊	接線(xiàn)端子和安全插座	1塊
12	物料	金屬3個(gè)，尼龍黑白各3個(gè)	1套
13	安全插線(xiàn)		1套
14	氣管	Φ6氣管足量	1套
15	配套工具	萬(wàn)用表、剝線(xiàn)鉗、尖嘴鉗、壓線(xiàn)鉗、試電筆、記號(hào)筆、一字和十字螺絲刀小號(hào)、一字和十字螺絲刀中號(hào)、電烙鐵、活動(dòng)扳手、內(nèi)六角扳手（9把）、鋼板尺、安全保護(hù)用品、制圖工具等。	1套
16	產(chǎn)品配套光盤(pán)		1套
17	靜音空氣壓縮機(jī)	1Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國(guó)標(biāo)	1臺(tái)

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