西門子PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái),1500PLC綜合實(shí)訓(xùn)裝置是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下西門子PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái),1500PLC綜合實(shí)訓(xùn)裝置。這樣能對(duì)用戶選型有非常大的幫助。
一、西門子PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái),1500PLC綜合實(shí)訓(xùn)裝置總體要求
PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)要求采用臺(tái)式、鋼木結(jié)構(gòu)，臺(tái)體表面噴塑，集成電腦桌鍵盤托，每臺(tái)為兩個(gè)工位。采用模塊式結(jié)構(gòu)，由實(shí)訓(xùn)臺(tái)、電源控制屏、PLC掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏實(shí)訓(xùn)網(wǎng)板、三相異步電動(dòng)機(jī)等部分組成。被控對(duì)象實(shí)訓(xùn)單元模塊可在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上任意互換。
二、西門子PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái),1500PLC綜合實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)要求
1、 外形結(jié)構(gòu)：
實(shí)訓(xùn)臺(tái)外形尺寸：約為1750mm×700mm×1600mm；
2、 技術(shù)參數(shù)：
（1）自動(dòng)空氣開關(guān)通斷電源、 過流保護(hù)、漏電保護(hù)系統(tǒng)、短路保護(hù)；
（2）輸入電源：三相五線 AC380V±10％ 50HZ，具備漏電保護(hù)、電源指示燈和供電指示燈；
（3）輸出電源：
三相交流380V±10％ 50HZ ；單相交流220V±10％ 50HZ；
1.25～30V可調(diào)直流電壓源和4～20mA可調(diào)直流電流源并帶顯示功能；
DC24V電壓源用于給PLC的各種負(fù)載提供電源；
3．工作環(huán)境：溫度-10℃－+40℃ 相對(duì)濕度<85％（25℃） 海拔<4000m。
三、主要配置要求
1、西門子PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái),1500PLC綜合實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)臺(tái)
（1）實(shí)訓(xùn)臺(tái)上體采用垂直操作屏，操作屏下方為控制屏，包含電源輸入輸出及控制部分、儀表等，操作屏上部為實(shí)訓(xùn)操作區(qū)，可安裝標(biāo)準(zhǔn)掛箱，該區(qū)域上下均留出安裝掛箱的卡槽。
（2）實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面采用高密度壓縮板，表面防水、防火、堅(jiān)固耐用
（3）實(shí)訓(xùn)臺(tái)下方為抽屜和儲(chǔ)物柜，預(yù)留電腦間，掛箱間，并可根據(jù)用戶需要進(jìn)行配置組合。
（4）實(shí)訓(xùn)臺(tái)以微機(jī)灰和灰黑色調(diào)為主，整體感官上色彩明快、簡(jiǎn)潔大方。
（5）實(shí)訓(xùn)臺(tái)要求為掛箱式結(jié)構(gòu)，可同時(shí)掛接四個(gè)掛箱，通過內(nèi)置于實(shí)訓(xùn)臺(tái)的插座取電，使用方便。
2、電源控制屏
設(shè)備要自帶信號(hào)源、交直流電源，不需另外配套信號(hào)源，可節(jié)約實(shí)驗(yàn)室建設(shè)資金；西門子PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái),1500PLC綜合實(shí)訓(xùn)裝置具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)等保護(hù)措施，保證實(shí)驗(yàn)人員的安全及整個(gè)實(shí)訓(xùn)過程的安全可靠。
1.25～30V可調(diào)直流電壓源和4～20mA可調(diào)直流電流源主要用于配合PLC模擬量模塊完成與模擬量相關(guān)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。另外1.25～30V可調(diào)直流電壓源，容量2A，還可以用來給特殊模塊單元提供電壓源；DC24V電壓源用于給PLC的各種負(fù)載提供電源；
3、小車運(yùn)動(dòng)單元
要求小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)物模型由小車、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測(cè)、PLC編程、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)距離測(cè)量、傳動(dòng)控制、定向控制、定位控制、報(bào)警運(yùn)行控制、電動(dòng)控制、位置顯示控制等，能實(shí)現(xiàn)小車的精確定位。
4、PLC主機(jī)掛箱
要求掛箱采用帶指示燈的船型開關(guān)作為PLC電源控制開關(guān)；PLC的輸入輸出均引到面板。采用西門子1500系列PLC輸入通道數(shù):16輸出通道數(shù):16集成模擬量輸入通道數(shù):5；集成模擬量輸出通道數(shù):2計(jì)數(shù)器數(shù)量：6；
5、變頻器掛箱
要求變頻器的輸入輸出信號(hào)均用小插孔引出到面板，變頻器的強(qiáng)電采用帶絕緣護(hù)套的插孔引出到面板，強(qiáng)電和弱電采用不同的插孔，避免了由于誤接線而燒壞變頻器的事故。
要求采用西門子V20，單相AC220V輸入，0.37KW。
6、模擬負(fù)載掛箱1
要求提供天塔之光、八段數(shù)碼顯示、郵件自動(dòng)分檢控制、自動(dòng)軋鋼控制系統(tǒng)、水塔水位自動(dòng)控制、多種液體自動(dòng)混合、自動(dòng)成型機(jī)控制。
7、模擬負(fù)載掛箱2
要求交通信號(hào)燈、機(jī)械手動(dòng)作模擬、裝配流水線自動(dòng)控制、加工中心刀具選擇控制、自動(dòng)送料裝車等負(fù)載。
8、觸摸屏掛箱
要求提供西門子KTP700 Basic PN，7寸彩色觸摸屏，64K色，分辨率800*480，具有PROFINET通訊接口。
9、實(shí)訓(xùn)網(wǎng)板
尺寸（高）420mm×（寬）297mm，鋼板噴塑，配套網(wǎng)孔板專用卡扣和螺絲。
要求配套電工實(shí)訓(xùn)套件1套包含交流接觸器、輔助觸頭、接線端子、按鈕模塊、熔斷器、熱繼電器等。
10、三相交流鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)
可星/三角啟動(dòng)，功率180W，可供電力拖動(dòng)和變頻器調(diào)速使用。
11、其它硬件配置
萬用表、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線、實(shí)驗(yàn)跨接線、PLC編程電纜、凳子、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等。
12、單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件：
本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置實(shí)驗(yàn)步驟、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場(chǎng)景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動(dòng)/停止、正向運(yùn)動(dòng)、反向運(yùn)動(dòng)按鈕操作三維機(jī)床模型運(yùn)動(dòng)，在連接線路狀態(tài)下，三維機(jī)床模型可進(jìn)行放大/縮小、平移。
1.繼電器控制：閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，并進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，通過識(shí)讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關(guān)等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機(jī)床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點(diǎn)擊連接線路按鈕，將端子對(duì)端子進(jìn)行連線，將機(jī)床電路連接成功后，選擇接通電源，進(jìn)行操作，若組件或線路連接錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框，可隨時(shí)進(jìn)行場(chǎng)景重置。
2.PLC控制：實(shí)驗(yàn)同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進(jìn)入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個(gè)梯形圖符號(hào)，編寫完成后，選擇提交進(jìn)行程序驗(yàn)證。驗(yàn)證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框，可隨時(shí)進(jìn)行場(chǎng)景重置。
3.單片機(jī)控制：實(shí)驗(yàn)同繼電器控制，增加單片機(jī)控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進(jìn)入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗(yàn)證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框，可隨時(shí)進(jìn)行場(chǎng)景重置。
13.全室提供一個(gè)教師教學(xué)設(shè)計(jì)系統(tǒng)共享賬號(hào)，用于教師拓展：
1）包含了工業(yè)自動(dòng)化自主搭建、PLC編程、PLC控制系統(tǒng)調(diào)試等諸多機(jī)電專業(yè)技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)訓(xùn)練的“三維虛擬仿真實(shí)時(shí)交互式教學(xué)軟件”。
2）軟件支持在虛擬場(chǎng)景中，完成對(duì)各種虛擬設(shè)備的集成，以及虛擬調(diào)試。虛擬集成主要通過端口映射操作：把模型中可控制的部分與一個(gè)特定的端口號(hào)關(guān)聯(lián)起來。
3）無需編程，面向三維圖形，通過鼠標(biāo)拖拽三維元件，簡(jiǎn)單快捷地部署工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景并測(cè)試運(yùn)行。
4）構(gòu)建完整的虛擬工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，通過一個(gè)外部接口，被控對(duì)象被各種外部技術(shù)控制。例如：PLC、機(jī)器人、單片機(jī)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線、Labview虛擬儀器等。不限規(guī)格、不限品牌。
5）可通過現(xiàn)實(shí)中的PLC控制軟件中的3D模型，進(jìn)行虛實(shí)結(jié)合。
6）信號(hào)采集支持端口擴(kuò)展，最高可擴(kuò)展到512輸入，512輸出。
7）軟件支持VR眼鏡，允許用戶導(dǎo)入3D模型，必須支持igs、step、stp、OBJ、STL格式文件。
8）提供3D模型制作工具，用戶可以自制復(fù)雜3D仿真模型。
9）系統(tǒng)具有物理特性效果，如當(dāng)工件碰到擋塊、障礙，會(huì)根據(jù)物理特性相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
10）系統(tǒng)內(nèi)置一款知名工業(yè)虛擬軟件PLC，如三菱或西門子品牌，方便在無實(shí)物PLC時(shí)仿真訓(xùn)練。同一個(gè)PLC程序，可通過實(shí)際PLC實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合仿真，也可以通過虛擬PLC實(shí)現(xiàn)全虛擬仿真。
11）3D模型可以云端更新。本軟件可以通過遠(yuǎn)程服務(wù)器更新本地的3D模型。
12）該軟件具有操作數(shù)據(jù)采集與分析功能。基于軟件的自動(dòng)考評(píng)系統(tǒng)，先由教師出題，自動(dòng)生成判分規(guī)則。學(xué)員在考核過程中，系統(tǒng)將實(shí)時(shí)記錄學(xué)員的操作過程、執(zhí)行結(jié)果、異常事件，并根據(jù)考試評(píng)分規(guī)則計(jì)算考核評(píng)分。減輕教師批改工作量，提升教學(xué)質(zhì)量�？捎糜谡n后測(cè)試、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)、課程考核，以及職業(yè)技術(shù)水平考試。
13）支持Python腳本語言編程控制虛擬設(shè)備，可用于快速功能驗(yàn)證。
14）虛擬仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1.電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制
2.電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)控制
3.數(shù)碼顯示控制
4.音樂噴泉控制
5.裝配流水線控制
6.十字路口交通燈控制
7.水塔水位控制
8.天塔之光控制
9.自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制
10.四節(jié)傳送帶控制
11.多種液體混合裝置控制
12.自控軋鋼機(jī)控制
13.郵件分揀機(jī)控制
14.機(jī)械手控制
15.四層電梯控制
16.自動(dòng)洗衣機(jī)控制
17.電鍍生產(chǎn)線控制
18.直流電機(jī)控制
19.溫度PID控制
20.模擬量變頻開環(huán)調(diào)速控制
21.模擬量變頻閉環(huán)調(diào)速控制
22.傳輸線阻擋控制
23.流水線并線控制
24.伺服控制
25.直角機(jī)器人裝配控制
26.行架機(jī)器人碼垛
27.立體倉庫
28.立體車庫
29.桁架機(jī)械手機(jī)床上下料
30.液位控制
31.工業(yè)項(xiàng)目開發(fā)流程實(shí)驗(yàn)
32.工控設(shè)計(jì)選型實(shí)驗(yàn)
33.PLC場(chǎng)景布局實(shí)驗(yàn)
34.數(shù)據(jù)映射設(shè)置實(shí)驗(yàn)
35.電氣圖布局實(shí)驗(yàn)
36.HMI開發(fā)與調(diào)試實(shí)驗(yàn)
37.立庫程序編程與調(diào)試實(shí)驗(yàn)
38.托盤自動(dòng)堆解單元控制實(shí)驗(yàn)
39.供料單元控制實(shí)驗(yàn)
40.機(jī)電加工模擬單元實(shí)驗(yàn)
41.加蓋單元控制實(shí)驗(yàn)
42.機(jī)器人搬運(yùn)控制實(shí)驗(yàn)
43.穿銷單元控制實(shí)驗(yàn)
44.伸縮換向單元控制實(shí)驗(yàn)
45.噴涂烘干單元控制實(shí)驗(yàn)
46.檢測(cè)單元控制實(shí)驗(yàn)
47.機(jī)器人分檢單元控制實(shí)驗(yàn)
48.物流單元控制實(shí)驗(yàn)
49.PLC組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)
50.系統(tǒng)整體運(yùn)行調(diào)試實(shí)驗(yàn)
14、編程主機(jī)
品牌機(jī)不低于酷睿i5，4GB 內(nèi)存，500G硬盤，19寸顯示器。帶鍵盤鼠標(biāo)。
15、多系統(tǒng)應(yīng)用控制虛擬仿真系統(tǒng)
本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置任務(wù)書與實(shí)驗(yàn)提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，鼠標(biāo)滾輪控制畫面遠(yuǎn)近，可360度旋轉(zhuǎn)，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設(shè)備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設(shè)有控制面板、開關(guān)電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機(jī)接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯(cuò)誤時(shí)有提示。
2.技術(shù)指標(biāo)測(cè)量：選擇萬用表檢查伺服電機(jī)連接線、帶BOP面板的伺服驅(qū)動(dòng)器，左右按鈕調(diào)至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測(cè)試阻值，根據(jù)高亮提示，在場(chǎng)景中找到電源開關(guān)，拖拽電筆或萬用表進(jìn)行測(cè)量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅(qū)動(dòng)器、接口板、動(dòng)力線、伺服電機(jī)、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關(guān)、伺服電源開關(guān)、故障電路開關(guān)后，提示故障代碼，從三項(xiàng)中多選故障原因。
4）參數(shù)調(diào)整測(cè)試：電源合閘進(jìn)行調(diào)速，按任務(wù)書要求設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制，觀察三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量調(diào)速，PLC參數(shù)可調(diào)，設(shè)置好驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)入三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制界面及電氣顯示界面，操作面板設(shè)有伺服啟動(dòng)、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇、0-10滑動(dòng)控制（電氣面板實(shí)時(shí)顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機(jī)三維虛擬仿真機(jī)，觀察其結(jié)構(gòu)，可注入故障點(diǎn)，多選故障原因，進(jìn)行故障定位，將故障原因與對(duì)應(yīng)的檢測(cè)及定位方法連線，選擇正確后進(jìn)行故障排除，將故障原因與對(duì)應(yīng)的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制的單機(jī)模式及聯(lián)機(jī)模式，調(diào)出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線運(yùn)行，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，可選點(diǎn)動(dòng)、低中高速、啟動(dòng)、停止控制，速度可調(diào)，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動(dòng)得出生產(chǎn)線運(yùn)行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
五、系統(tǒng)功能要求
1、PLC基本指令實(shí)訓(xùn)
1) 布爾指令訓(xùn)練
2) 定時(shí)器指令實(shí)訓(xùn)
3) 計(jì)數(shù)器指令實(shí)訓(xùn)
4) 傳送指令訓(xùn)練
5) 數(shù)據(jù)移位指令訓(xùn)練
6) 算術(shù)運(yùn)算指令訓(xùn)練
7) 邏輯指令訓(xùn)練
2、PLC項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
1) 天塔之光
2) 八段數(shù)碼顯示
3) 郵件自動(dòng)分檢
4) 水塔水位自動(dòng)控制
5) 加工中心刀具庫選擇控制
6) 多種液體自動(dòng)混合控制
7) 自動(dòng)成型機(jī)控制
8) 裝配流水線自動(dòng)控制
9) 自動(dòng)軋鋼機(jī)控制
10) 交通信號(hào)燈控制
11) 機(jī)械手動(dòng)作控制
12) 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)
13) PLC網(wǎng)絡(luò)通信
3、組態(tài)軟件實(shí)訓(xùn)
1) 組態(tài)王認(rèn)識(shí)
2) 組態(tài)王的變量定義和管理
3) 線屬性動(dòng)畫連接
4) 填充屬性動(dòng)畫連接
5) 文本色動(dòng)畫連接
6) 水平移動(dòng)動(dòng)畫連接
7) 垂直移動(dòng)動(dòng)畫連接
8) 縮放動(dòng)畫連接
9) 旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫連接
10) 填充動(dòng)畫連接
11) 模擬值輸出動(dòng)畫連接
12) 離散值輸出動(dòng)畫連接
13) 字符串輸出動(dòng)畫連接
14) 模擬值輸入動(dòng)畫連接
15) 離散值輸入動(dòng)畫連接
16) 字符串輸入動(dòng)畫連接
17) 閃爍動(dòng)畫連接
18) 隱含動(dòng)畫連接
19) 流動(dòng)動(dòng)畫連接
20) 水平滑動(dòng)桿輸入動(dòng)畫連接
21) 垂直滑動(dòng)桿輸入動(dòng)畫連接
4、變頻器實(shí)驗(yàn)
1) BOP操作面板控制變頻器運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
2) 變頻器點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
3) 基于外部電位器控制的變頻器運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
4) 基于外部電壓控制的變頻器運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
5) 變頻器模擬量輸出檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
6) 變頻器開關(guān)量輸出檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7) 變頻器多段速度控制實(shí)驗(yàn)
8) PLC控制變頻器運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
5.觸摸屏組態(tài)控制技術(shù)
1) 觸摸屏的參數(shù)設(shè)置；
2) 觸摸屏的編程；
3) 觸摸屏、PLC、變頻器的綜合應(yīng)用；
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