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人工智能實驗平臺，人工智能實訓(xùn)裝置是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下人工智能實驗平臺，人工智能實訓(xùn)裝置。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。

人工智能實驗平臺，人工智能實訓(xùn)裝置

參考圖片

一、基本技術(shù)參數(shù)要求：

1. 輸入電源：AC 220V±10% 50HZ；

2. 輸出電源：DC：+5V/4A、+12V/4A, 含瞬時短路保護(hù)和過流保護(hù)；

3. 工作環(huán)境：溫度-10~+40攝氏度相對濕度<85%（25攝氏度）海拔<4000m；

4. 裝置容量：<0.5 KVA；

5. 重量：約5 KG；

6. 外形尺寸：≥610*440*240mm；

7. ★模塊化：實驗項目模塊化，便于后期升級改造；

8. ★實驗箱體內(nèi)部包含存儲空間，可以妥善存放模塊及配件，打開方式為按壓彈出；

9. 模塊PCB厚度不小于2mm, 面板采用黑底白字絲印，實驗?zāi)K器件均安裝在實驗箱正面、便于學(xué)生識別理解和后期維護(hù)；

10. 實驗箱：外箱采用鋁木合金材料，箱體四周安裝有尼龍防護(hù)墊，結(jié)實美觀，安全環(huán)保；

二、硬件模塊配置要求：

1. AI核心系統(tǒng)

1) ★AI CPU核心：CPU為64位，不少于4核心；

2) ★AI GPU核心: GPU核心數(shù)不少于100個；

3) ★AI核心擴展：擁有最少4個USB3.0接口，支持HDMI和DP視頻接口，一路M.2接口的單路PCIE，并安裝有散熱風(fēng)扇；

4) ★主控操作系統(tǒng)：Ubuntu 18.04 LTS+ROS_Melodic；

5) 開發(fā)環(huán)境（IDE）:JupyterLab；

6) 虛擬環(huán)境:Anaconda 4.5.4；

7) 無線網(wǎng)卡：支持2.4GHz / 5GHz，支持藍(lán)牙4.2；

8) 支持一系列流行的 Al 框架和算法，比如 TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等；

9) 系統(tǒng)安裝有OpenCV計算機視覺庫，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架；

10) ★可以完成語音情感識別、AI視覺實現(xiàn)垃圾分揀等算法實驗；

2. 機器人運動學(xué)與ROS機器人系統(tǒng)

1) 材質(zhì)：陽極氧化處理鋁合金；

2) 舵機方案：15Kg*5+6Kg*1智能串行總線舵機；

3) 機械臂自由度：5自由度+夾持器，200g有效負(fù)載，臂展350mm；

4) 攝像頭：采用USB接口，30萬像素，110度廣角攝像頭，480P分辨率（600*480）；

5) 接口：6個總線舵機接口， PWM舵機接口，i2C接口，除AI核心板外還支持STM32和Raspberry Pi；

6) ★OLED:顯示CPU占用，顯示內(nèi)存占用，顯示IP地址等基礎(chǔ)信息；

7) 支持手機APP（IOS/Android）、PC上位機、PS2手柄（PC端）3種控制方式；

8) ★PC上位機支持FPV第一視角控制，并顯示3D仿真模型，并可以對機械臂進(jìn)行實時仿真，顯示機械臂動作或控制3D圖形對機械臂進(jìn)行控制；

9) ★支持ROS機器人操作系統(tǒng)；

10) 1 個RGB燈；

11) 按鍵：K1+K2鍵+RESET鍵；

12) T型供電接口；

13) Mirco USB接口；

14) PS2手柄接收器座；

3. AI聽覺系統(tǒng)

1) ★基于USB接口設(shè)計，采用SSS1629音頻芯片，免驅(qū)動，多系統(tǒng)兼容;

2) ★板載兩個高質(zhì)量MEMS硅麥克風(fēng)，可左右聲道錄音，音質(zhì)更佳；

3) 板載標(biāo)準(zhǔn)3.5mm耳機接口，可通過外接耳機播放音樂；

4) 板載雙通道喇叭接口，可直接驅(qū)動揚聲器；

5) 板載喇叭音量調(diào)節(jié)按鈕，方便調(diào)節(jié)合適的音量；

4. ★語音情感識別

1) 虛擬環(huán)境：Anaconda 4.5.4；

2) 算法開發(fā)：CUDA、CUDNN、PyTorch、Tensorboard；

3) 深度模型：Mobilenet_v2；

4) 采用的特征為對語音信號做STFT，轉(zhuǎn)化為語音時頻圖；

5) 引入了shortcut機制，減少由于網(wǎng)絡(luò)深度的增加帶來的梯度消散；

6) 輸出結(jié)果顯示情緒及其概率，并展示圖片效果；

7) 情緒種類：不少于5類；

5. 基礎(chǔ)GPIO與傳感器實驗?zāi)K

1) 雙色LED：5mm紅綠雙色LED指示燈，帶限流電阻；

2) 繼電器：5V供電，1路光耦隔離，支持高/低電平觸發(fā)；

3) 輕觸開關(guān)按鍵：普通按鍵開關(guān)，自動復(fù)位；

4) U 型光電傳感器：使用進(jìn)口槽型光耦傳感器，槽寬度10.5mm,帶輸出狀態(tài)指示燈，數(shù)字開關(guān)量輸出；

5) 模數(shù)轉(zhuǎn)換：單電源、低功耗8位COMS型A/D、D/A轉(zhuǎn)換芯片，它具有4路模擬量輸入通道、一路模擬量輸出通道和1個I2C總線接口；

6) PS2 操縱桿：模塊設(shè)二路模擬輸出和一路數(shù)字輸出接口；

7) 電位器：20K電位器；

8) 模擬霍爾傳感器：輸入為磁感應(yīng)強度，帶輸出狀態(tài)指示燈，數(shù)字開關(guān)量輸出和AO電壓輸出；

9) 光敏傳感器：基于內(nèi)光電效應(yīng)，帶輸出狀態(tài)指示燈，數(shù)字開關(guān)量輸出和AO電壓輸出；

10) 火焰報警：可以檢測火焰或者波長在760nm-1100nm范圍內(nèi)的光源，打火機測試火焰距離為80cm,探測角度60度，火焰檢測響應(yīng)時間<1s；

11) 氣體傳感器：金屬氧化物半導(dǎo)體（MOS）型氣體傳感器，可以檢測LPG、煙、酒、丙烷、氫氣、甲烷、和一氧化碳，濃度從200-10000PPM；

12) 觸摸開關(guān)：采用電容式觸摸傳感器，可以安裝在非金屬物體表面；

13) 超聲波傳感器距離檢測：感應(yīng)角度不大于15度，探測距離2-450cm,精度可達(dá)0.3cm;

14) 旋轉(zhuǎn)編碼器：A、B兩相都輸出方波，順時針方向旋轉(zhuǎn)時，A相超前B相90度，逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，B相超前A相90度;

15) 紅外避障傳感器:反射距離1mm~25mm適用；

16) 氣壓傳感器：壓力范圍：300~1100hPa，分辨率為0.03hPa；

17) 陀螺儀加速度傳感器：芯片內(nèi)置16bit AD轉(zhuǎn)換器,16位數(shù)據(jù)輸出，陀螺儀范圍：±250 500 1000 2000 °/s，加速度范圍：±2±4±8±16g；

18) 循跡傳感器:檢測距離1-8mm,焦點距離為2.5mm；

19) 直流電機風(fēng)扇模塊:工作電流0.35-0.4A，電機軸長9mm；

20) 步進(jìn)電機驅(qū)動模塊:步進(jìn)角度：5.625 x 1/64,減速比：1/64；

21) 完成基于MQTT協(xié)議的微信小程序控制實驗，并要求提供微信小程序源碼；

6. 配套資源：

1) ★顯示屏：10吋顯示屏，HDMI接口，分辨率為1080P。顯示屏傾斜安裝，傾斜角度大于5°；

2) 鍵盤鼠標(biāo)：干電池供電，藍(lán)牙連接；

3) 模型垃圾桶：尺寸：≥90*80*103mm；

4) 分類積木：不少于4個；

5) ★配套實驗指導(dǎo)書：不少于500頁；

6) 提供代碼：不少于50個；

7) ★提供人工智能專業(yè)課件及教材；

7. ★配置智藍(lán)云測系統(tǒng)（實驗室配置1套，需提供演示視頻）

（一）基礎(chǔ)測試部分要求：

1) 可以測量電阻、電容、二極管、三極管、可控硅、電感、MOS管等多種模擬元器件，能夠顯示器件對應(yīng)阻容感值，能自動判別引腳、自動量程測試，能判斷器件類型，引腳極性及放大倍數(shù)等；

2) 可以測量常用74系列TTL電平芯片、CD系列COMS電平芯片，支持1500多款I(lǐng)C；

3) 集成器件，不需要輸入芯片型號，即能自動完成識別芯片、測試及顯示結(jié)果等功能；

4) 可以測量LED顯示器件，包括LED發(fā)光二極管、LED數(shù)碼管和LED點陣塊測試LED顯示器件時不用考慮器件引腳排列順序，共陽還是共陰等，只要把所有引腳都插入測試插座就可以了。按下測試按鈕后，點亮被測器件的所有完好筆段和像素，可以很直觀地通過目測判斷有無壞點、管芯亮度和亮度均勻性；

5) 可以測量常用的放大器芯片、比較器芯片、時基電路芯片、驅(qū)動器芯片、光電偶合芯片；

6) 操作簡單，無需復(fù)雜操作和設(shè)置，只需要按說明放置好待測器件，一鍵按鈕操作，1~2秒后即可顯示測試結(jié)果；

7) 無線手機APP控制輸出電壓：直流1-22V連續(xù)可調(diào)；

8) 電壓顯示：分辨率0.05V，量程0-22V，精度±0.1V；

9) 電流顯示：分辨率0.005A，量程0-4.5A，精度±0.05A，轉(zhuǎn)換效率90%以上；

10) 支持手動按鈕和智能手機APP無線控制兩種電壓設(shè)置方式；

11) APP端功能：實時監(jiān)控查看輸出電壓、輸出電流、輸出功率、輸入電壓。無線控制打開/關(guān)閉電源，無線電壓設(shè)置等功能；

（二）云測試系統(tǒng)部分要求：

1) 云測試系統(tǒng)連接到單片機串口，可以遠(yuǎn)程查看單片機運行情況，可以做日志篩選過濾，對于警告和錯誤信息進(jìn)行特殊提醒；

2) 可以使用微信小程序查看測量值，支持手機端與電腦端同時顯示；

3) MQTT連接服務(wù)器，可拿出手機隨時查看測量值；

4) 聯(lián)網(wǎng)功能：手機與設(shè)備之間通過MQTT服務(wù)器通信，不受距離限制，可隨時隨地查看測量值；

5) APP端功能：測量歷史數(shù)據(jù)列表，可以按時間查看歷史測量值；

6) APP端功能：監(jiān)測上下限，可以設(shè)定上下限數(shù)值；

7) APP端功能：測量值分享，輕觸數(shù)據(jù)列表的單條數(shù)據(jù)即可復(fù)制到剪貼板，在快速粘貼到其他聊天工具分享給他；

8) PC端與手機端可同時打開微信小程序監(jiān)測測量；

9) 語音播報：按測試儀的語音播報按鍵，微信小程序客戶端就會播放當(dāng)前所測量的；

10) 內(nèi)置充電電池容量1200mAh；

11) 充電電流<300mA；

12) 設(shè)備使用時長：>15小時（20-30℃）；

13) 局域網(wǎng)使用UDP通信，可以實現(xiàn)多臺手機/電腦同時監(jiān)測；

14) 測量的數(shù)據(jù)可以存儲在云端進(jìn)行分析；

15) 無人監(jiān)控數(shù)值上下限異常報警；

16) 可將測量值轉(zhuǎn)換為其他單位數(shù)值如PT100、4-20mA、0-5V等；

17) 語音播報當(dāng)前測量值和上下限報警；

18) 測量參數(shù)指標(biāo)：

a. 直流電壓：量程±300V，精度±0.5%

b. 交流電壓：量程300V ，精度±2%

c. 直流電流：量程±250mA，精度±1%

d. 交流電流：量程 250mA，精度±2%

e. 直流電流：量程2.5A，精度±1%

f. 交流電流：量程2.5A，精度±2%

g. 電容：量程10uF ，精度±3%

h. 電阻：量程5MΩ ，精度±0.5%

8. ★配置實驗室管理系統(tǒng)（需提供演示視頻）

1) 教師/學(xué)生可以使用用戶管理功能，能修改和查看自己的信息；可以使用實驗課程與設(shè)備管理功能，詢實驗課程和相關(guān)信息，預(yù)約實驗室；可以使用設(shè)備借用管理功能，查詢設(shè)備借用情況；

2) 管理員工作流程：管理員是系統(tǒng)內(nèi)置用戶，輸入用戶名和密碼，經(jīng)過系統(tǒng)校驗登陸系統(tǒng)，進(jìn)入主頁；

3) 管理員可以進(jìn)行用戶管理、實驗室管理、設(shè)備借用管理、設(shè)備維修管理、實驗課程與設(shè)備管理、通知管理和系統(tǒng)報表；

4) 系統(tǒng)基本層次結(jié)構(gòu)需包含：后臺數(shù)據(jù)層、中間業(yè)務(wù)層、數(shù)據(jù)庫訪問接口、綜合前置服務(wù)、TCP/IP協(xié)議通信接口、前臺應(yīng)用層；

5) 智能管理系統(tǒng)需包含以下七大功能，分別是通知管理、用戶管理、實驗室管理、實驗室課程與設(shè)備管理、設(shè)備借用管理、設(shè)備維修管理和報表統(tǒng)計功能；

9. ★單片機、plc可編程設(shè)計與控制虛擬仿真軟件（需提供版權(quán)證書及演示視頻）：

1) 本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置實驗步驟、實驗指導(dǎo)書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動，在連接線路狀態(tài)下，三維機床模型可進(jìn)行放大/縮小、平移。

2) 繼電器控制：閱讀實驗指導(dǎo)書，并進(jìn)入實驗，通過識讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關(guān)等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點擊連接線路按鈕，將端子對端子進(jìn)行連線，將機床電路連接成功后，選擇接通電源，進(jìn)行操作，若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進(jìn)行場景重置。

3) PLC控制：實驗同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進(jìn)入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個梯形圖符號，編寫完成后，選擇提交進(jìn)行程序驗證。驗證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進(jìn)行場景重置。

4) 單片機控制：實驗同繼電器控制，增加單片機控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進(jìn)入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進(jìn)行場景重置。

三、實驗項目要求：

1. 對每個舵機單獨控制實驗

2. 舵機記憶動作實驗

3. 械臂同步示教

4. 機械臂固定動作組不少于8組

5. 機械臂自定義學(xué)習(xí)動作組

6. AI視覺顏色識別抓取

7. AI視覺顏色識別分揀堆疊

8. AI視覺定位

9. AI視覺實現(xiàn)垃圾分揀

10. Open CV幾何變換