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專業(yè)基礎(chǔ)技能實訓(xùn)-機械基礎(chǔ)實訓(xùn)室

序號	名稱	技術(shù)參數(shù)
1	中人ZRGJD-01典型機電設(shè)備模型或?qū)嵨?/font>	1.機電設(shè)備模型或?qū)嵨?可演示; 一、產(chǎn)品概述 實訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需符合競賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。 二、技術(shù)參數(shù) 1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz（或單相三線220v） 2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）； 3. 外形尺寸：長×寬×高：約1200×800×1500 mm； 4. 整機功耗：≤1.5 kW； 5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。 三、設(shè)備結(jié)構(gòu)： 1.鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。 2.觸摸屏：7寸真彩工業(yè)級、模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。 3.PLC模塊及變頻器模塊：PLC 采用24個數(shù)字量輸入，24個數(shù)字量輸出主機；變頻器：三菱 0.75KW；面板是鋁塑板。 4.電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個； 5.按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； 6.一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。 7.上料機構(gòu)：上料機構(gòu)1件，直流電機1只、光電傳感器1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。 8.單片機、plc可編程設(shè)計與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置實驗步驟、實驗指導(dǎo)書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動，在連接線路狀態(tài)下，三維機床模型可進行放大/縮小、平移。 1.繼電器控制：閱讀實驗指導(dǎo)書，并進入實驗，通過識讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關(guān)等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點擊連接線路按鈕，將端子對端子進行連線，將機床電路連接成功后，選擇接通電源，進行操作，若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。 2.PLC控制：實驗同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個梯形圖符號，編寫完成后，選擇提交進行程序驗證。驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。 3.單片機控制：實驗同繼電器控制，增加單片機控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。 9.機械實訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設(shè)有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設(shè)計基礎(chǔ)考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。 A、機械安全距離實驗內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大小），選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。 B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區(qū)域時，系統(tǒng)將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。 C、機械安全防護設(shè)計基礎(chǔ)考核要求完成機械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學(xué)生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統(tǒng)自動得出總分數(shù)以及各考核點的得分情況。 D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。 2.機械手模型 氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。 3.自動線模型 物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。 整體可實訓(xùn)項目： 1．氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 （1）氣動方向控制回路的安裝 （2）氣動速度控制回路的安裝 （3）氣動順序控制回路的安裝 （4）氣動機械手的安裝 （5）氣動系統(tǒng)氣路的連接 （6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整 （7）氣動系統(tǒng)調(diào)試 （8）擺動控制回路的安裝 2．變頻器的安裝與調(diào)試 （1）變頻器與交流電機主電路的連接 （2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作 （3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速 （4）通過變頻器外部端子控制電機啟停 3．機電設(shè)備的安裝與調(diào)試 （1）傳動裝置同軸度的調(diào)整 （2）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整 （3）搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試 （4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試 （5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試 （6）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試 4．電氣控制電路的安裝與PLC編程 （1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫 （2）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫 （3）皮帶輸送檢測程序編寫 （4）氣動順序動作控制程序編寫 （5）氣動機械手控制程序編寫 （6）機電一體化設(shè)備控制程序編寫 （7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫 5．自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 （1）多種傳感器的安裝與調(diào)試 （2）皮帶輸送檢測的自動控制 （3）機械手的自動控制 （4）機電一體化的自動控制 （5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 （6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試 6．觸摸屏基本控制及設(shè)置 （1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置； （2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)； （3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。 7．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力 （1）機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力 （2）機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力 （3）電路安裝能力 （4）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力 （5）機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力 （6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
2	中人ZRZS-SJ典型機構(gòu)示教板	1.平面連桿機構(gòu)示教板; 2.凸輪機構(gòu)示教板; 3.間歇運動機構(gòu)示教板
3	中人ZRJXM-ZH典型傳動示教裝置	1.齒輪傳動示教模型（可任意選擇數(shù)量） 序號 模型名稱 1 圓柱齒輪軸 2 圓錐齒輪軸 3 腹板式結(jié)構(gòu)的圓柱齒輪 4 腹板式結(jié)構(gòu)的圓錐齒輪 5 輪輻式結(jié)構(gòu)的齒輪 6 齒輪齒條傳動 7 曲輪圓錐齒輪傳動 8 內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動 9 斜齒輪法面剖 2.蝸桿傳動示教模型（可任意選擇數(shù)量） 序號 模型名稱 1 圓柱蝸桿傳動 2 圓弧面蝸桿傳動 3 蝸桿傳動的受力分析 4 加散熱片和風(fēng)扇的蝸桿傳動 5 蝸桿的結(jié)構(gòu)形式兩種 6 蝸輪的結(jié)構(gòu)形式四種 3.帶傳動示教模型;（可任意選擇數(shù)量） 序號 模型名稱 1 平帶傳動 2 V帶傳動 3 同步帶傳動 4 普通V帶輪的結(jié)構(gòu)四種 5 帶的定期張緊滑道式裝置 6 帶的定期張緊擺架式裝置 7 帶的自動張緊裝置 8 張緊輪裝置 4.鏈傳動示教模型;（可任意選擇數(shù)量）   序號 模型名稱 1 單排套筒滾子鏈傳動 2 雙排套筒滾子鏈傳動 3 齒形鏈傳動 4 鏈輪的結(jié)構(gòu)四種 5 鏈傳動不均勻分析 6 鏈傳動自動緊張裝置 7 鏈傳動的調(diào)整張緊裝置 5.機械傳動系統(tǒng)示教模型（可任意選擇數(shù)量） 序號 模型名稱 1 曲柄滑塊泵 2 曲柄搖塊泵 3 曲桿搖桿泵 4 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿泵 5 擺動導(dǎo)桿泵 6 剪床機構(gòu) 7 差動輪系結(jié)構(gòu) 8 浮動盤聯(lián)軸節(jié) 9 齒輪直線結(jié)構(gòu) 10 齒輪擺桿結(jié)構(gòu)
4	中人ZRZS-LJ常用機械零部件	1、螺紋連接與傳動示教板; 2、軸系零部件(軸承、鍵銷、軸等)示教板; 3、聯(lián)軸器、離合器彈簧等示教板
5	中人ZRJXXM-JSQ減速器	一級圓柱直齒輪減速器 200*180*170mm 可測繪 全鋁制
6	工具	通用拆裝工具（活動扳手、尖嘴鉗、榔頭、內(nèi)六角扳手）