|
|||||||
|
|||||||
|
||||||
|
||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||
|
|||
|
|||||||||||||
|
|||||||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
||
|
||
|
|||||
|
|||||
|
||
|
||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
上海中人專業(yè)提供ZRGJD-JXS工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置,是專業(yè)的教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)廠家，我們歡迎您來我們生產(chǎn)基地考察ZRGJD-JXS工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，并為您提供專業(yè)的解決方案。教學(xué)設(shè)備可以解決教師教學(xué)缺少平臺(tái)，學(xué)生缺少實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的難題。ZRGJD-JXS工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，是中人公司的品質(zhì)效益保障教學(xué)產(chǎn)品。 文章內(nèi)容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實(shí)物為準(zhǔn).
本文關(guān)鍵詞：ZRGJD-JXS工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置ZRGJD-JXS工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置為實(shí)際自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的微縮，使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個(gè)方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行物品搬運(yùn)、移動(dòng)的成品，完善的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中全部動(dòng)作過程。配套三菱FX3U-48MT PLC。
工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、機(jī)械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。實(shí)訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動(dòng)，手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜地位置控制。該實(shí)訓(xùn)裝置的控制部分均采用標(biāo)準(zhǔn)式模塊設(shè)計(jì)，可分為電源模塊、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊。包含了機(jī)電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、可編程控制器、傳感器、等多項(xiàng)技術(shù)，給學(xué)生提供了一個(gè)綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。
一、技術(shù)參數(shù)
電源：單相AC220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm
二、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
三、設(shè)備特點(diǎn)：
1、手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，針對硬件檢測及程序校驗(yàn)。
2、開放的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計(jì)或研究使用。
3、產(chǎn)品為開放式，整體機(jī)械構(gòu)造清晰可見。
4、安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
5、機(jī)械手的橫軸和豎軸的機(jī)械傳動(dòng)采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進(jìn)地機(jī)械設(shè)計(jì)、精密的機(jī)械加工及裝配，可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動(dòng)和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
6、采用選進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)作為橫軸和豎軸的動(dòng)力源，可實(shí)現(xiàn)0.028度的細(xì)分，即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進(jìn)電機(jī)的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
7、機(jī)械手臂和機(jī)械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機(jī)傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制。
8、機(jī)械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動(dòng)作。
9、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機(jī)，配置傳感器，可實(shí)現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用。
10、機(jī)械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度： 720度。
11、機(jī)械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動(dòng)作。
四、部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
試驗(yàn)內(nèi)容
1、機(jī)械：裝置的機(jī)械安裝與位置調(diào)整；
2、電氣：電器元件的布線，執(zhí)行電機(jī)的選用；
3、傳感器：微型光電開關(guān)的選擇與應(yīng)用；
4、PLC：PLC控制驅(qū)動(dòng)器的編程及應(yīng)用。
5、送料機(jī)構(gòu)控制實(shí)驗(yàn)
6、十字機(jī)械手點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
7、十字機(jī)械手三維精準(zhǔn)定位實(shí)驗(yàn)
8、十字機(jī)械手取物體實(shí)驗(yàn)
9、十字機(jī)械手放物體實(shí)驗(yàn)
10、十字機(jī)械手單循環(huán)搬動(dòng)物體實(shí)驗(yàn)
五、主要配置（單臺(tái)）：
|
名 稱 |
型 號 |
數(shù)量 |
單 位 |
|
|
PLC主機(jī) |
三菱FX3U-48MT |
1 |
套 |
|
|
三菱編程電纜 |
SC09 |
1 |
條 |
|
|
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 |
57步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 |
2 |
套 |
|
|
步進(jìn)電機(jī) |
F57 |
2 |
臺(tái) |
|
|
絲杠 |
1604 |
2 |
根 |
|
|
光桿 |
Φ10 |
4 |
根 |
|
|
氣爪 |
MHZ2-16D |
1 |
個(gè) |
|
|
直流減速電機(jī) |
Φ37/24v轉(zhuǎn) |
2 |
個(gè) |
|
|
按鈕 |
Φ12 紅、綠 |
2 |
個(gè) |
|
|
繼電器 |
24V 20A |
4 |
個(gè) |
|
|
直流電源 |
24V 3A |
1 |
個(gè) |
|
|
軟件 |
演示板原程序及三菱編程軟件 |
仿真教學(xué)軟件 |
1 |
套 |
|
工控組態(tài)軟件 |
||||
|
電腦桌 |
鋁型材結(jié)構(gòu)、木質(zhì)桌面 |
1 |
套 |
|
|
說明書 |
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 |
1 |
冊 |
|
|
連接線 |
紅色 |
5 |
條 |
|
|
黑色 |
5 |
條 |
||
|
綠線 |
10 |
條 |
||
|
黃線 |
10 |
條 |
||
