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上海中人專業(yè)提供ZRJQR-01A工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,是專業(yè)的教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)廠家，我們歡迎您來我們生產(chǎn)基地考察ZRJQR-01A工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置，并為您提供專業(yè)的解決方案。教學(xué)設(shè)備可以解決教師教學(xué)缺少平臺，學(xué)生缺少實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的難題。ZRJQR-01A工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置，是中人公司的品質(zhì)效益保障教學(xué)產(chǎn)品。 文章內(nèi)容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實(shí)物為準(zhǔn).
本文關(guān)鍵詞：ZRJQR-01A工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，它的誕生和機(jī)器人學(xué)的建立及發(fā)展，是 20世紀(jì)以來自動控制領(lǐng)域具說服力的成就。目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車與汽車零部件制造業(yè)、金屬加工業(yè)、橡膠與塑料工業(yè)、電子電器工業(yè)、食品工業(yè)等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，作為工業(yè)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)人員，需要對工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及其結(jié)構(gòu)有比較清晰的了解，并逐步建立工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)的職業(yè)認(rèn)同感。以6軸機(jī)器人為中心，根據(jù)任務(wù)要求，載體配置不同，培養(yǎng)對機(jī)器人基礎(chǔ)知識的認(rèn)知。任務(wù)模型的開發(fā)融入了趣味性與娛樂性，可以增加學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣，通過不斷的重復(fù)訓(xùn)練，強(qiáng)化學(xué)員對基本的點(diǎn)示教、直線、曲線等運(yùn)動足跡的了解與掌握，學(xué)習(xí)精確點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動路線選擇優(yōu)化；使學(xué)生對機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有初步了解與掌握。整套實(shí)訓(xùn)裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，從工作單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、各個(gè)模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨(dú)立性、兼容性等特點(diǎn)，并預(yù)留了擴(kuò)展與升級接口。
主要技術(shù)參數(shù)
工作電源：單相三線220V±5%，50Hz；
整機(jī)功耗：≤2Kw；
環(huán)境溫度：0℃-45℃；
環(huán)境濕度：95%（無結(jié)露）；
外形尺寸：1520*820*780（L*W*H）；
安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過流保護(hù)，短路保護(hù)
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
n任務(wù)一:工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識。
n任務(wù)二:工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動操作。
n任務(wù)三:工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教。
n任務(wù)四:工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置。
n任務(wù)五:工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動指令學(xué)習(xí)。
n任務(wù)六:工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯。
n任務(wù)七:工業(yè)機(jī)器人IO控制應(yīng)用。
n任務(wù)八:工業(yè)機(jī)器人基本接線方法。
n任務(wù)九:工業(yè)機(jī)器人零件裝配任務(wù)編程與示教。
n任務(wù)十:工業(yè)機(jī)器人模擬激光雕刻任務(wù)編程與示教。
n任務(wù)十一:工業(yè)機(jī)器人傳送碼垛任務(wù)編程與示教。
n任務(wù)十二:工業(yè)機(jī)器人零件排列任務(wù)編程與示教。
n任務(wù)十三:工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)連接任務(wù)實(shí)訓(xùn)。
n任務(wù)十四:工業(yè)機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)交互通訊實(shí)訓(xùn)。
n任務(wù)十五:人機(jī)界面組態(tài)編輯與實(shí)訓(xùn)。
n任務(wù)十六:工業(yè)視覺系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) 。
n任務(wù)十七:工業(yè)機(jī)器人斜面位置搬運(yùn)裝配編程與示教 。
n任務(wù)十八:工業(yè)機(jī)器人平面矩陣立體碼垛編程與示教。
n任務(wù)十九:工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)入庫任務(wù)編程與實(shí)訓(xùn)。
n任務(wù)二十:工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備聯(lián)調(diào)實(shí)訓(xùn)。
第四部分:主要配置及詳細(xì)技術(shù)參數(shù)
4.1 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置
n功能特性
1.尺寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主體鋼結(jié)構(gòu)，分區(qū)布置，設(shè)有物件收納柜；
2.立體料倉，倉儲兩種不同形狀物體，實(shí)現(xiàn)分時(shí)送料；
3.機(jī)器人訓(xùn)練基礎(chǔ)模塊包括自動傳輸單元、物料碼垛單元、軌跡規(guī)劃單元、零件排列單元、自動裝配單元、立體倉儲單元、機(jī)器人末端夾具、電氣控制系統(tǒng)、人機(jī)交互終端、電腦桌等；
4.由PLC控制直流電機(jī)驅(qū)動輸送帶，可編程調(diào)試控制；
5.實(shí)訓(xùn)臺集成必要的自動化元器件，布局合理，走線清晰；
6.電氣元件如空開、繼電器等均為知名品牌。
模塊組成及主要技術(shù)參數(shù)
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物料名稱 |
主要技術(shù)參數(shù) |
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實(shí)訓(xùn)臺架 |
1.外形尺寸：1520*820*780； 2.框架型材結(jié)構(gòu)，圓角處理；左右側(cè)板和前面板1.2mm鋼板封裝，前面板開門設(shè)計(jì)，門上安裝凹式拉手； 3.底腳帶萬向滑輪及上下伸縮固定支撐柱； 4.臺面安裝帶T型槽鋁合金面板，便于實(shí)訓(xùn)單元的安裝與調(diào)整； |
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自動輸送帶模塊 |
功能簡介： 該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模塊組成，自動送料模塊通過頂料氣缸自動送料，通過傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢谩?/span>機(jī)器人開始抓取物料。物料位置通過位置傳感器檢測，氣缸通過PLC信號驅(qū)動。 1.由2套井式料倉、圓柱料倉、皮帶傳輸線組成，可實(shí)現(xiàn)圓柱及方塊物料的自動推料傳輸與檢測； 配套電容傳感器、光電傳感器、電感傳感器、霍爾傳感器等 2.該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模塊組成； 3.自動送料模塊通過頂料氣缸自動送料，通過傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢谩?/span> 4.機(jī)器人開始抓取物料。 5.物料位置通過位置傳感器檢測，氣缸通過PLC信號驅(qū)動。 |
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物料碼垛單元 |
1.采用標(biāo)準(zhǔn)底板式固定式安裝,具有4個(gè)位置的物料垂直存放區(qū)； 材料：鋁合金加工，表面氧化處理。 2.鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺； 3.根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機(jī)器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)； 4.操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀； 5.練習(xí)對機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練。 |
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雙立體料倉 |
1.工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)； 2.2層3列結(jié)構(gòu) 3.倉儲兩種不同形狀物體，實(shí)現(xiàn)分時(shí)送料； |
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軌跡規(guī)劃單元 |
功能簡介： 訓(xùn)練對機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動足跡的機(jī)器人運(yùn)動路線選擇優(yōu)化。 模擬工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃示教編程、程序優(yōu)化等實(shí)訓(xùn)，主要涉及圓形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形狀的軌跡規(guī)劃和示教編程。 1.訓(xùn)練對機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動足跡的機(jī)器人運(yùn)動路線選擇優(yōu)化； 2.學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動路線選擇優(yōu)化。 |
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零件排列單元 |
功能簡介： 滿足平面、斜面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求；強(qiáng)化對機(jī)器人點(diǎn)位移訓(xùn)練與理解。 該模塊主要用于工業(yè)機(jī)器人在不同位置的自動排列、搬運(yùn)及規(guī)劃示教編程實(shí)訓(xùn)，該模塊采用鋁合金加工制造，表面陽極氧化處理。 1．訓(xùn)練對機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動足跡的機(jī)器人運(yùn)動路線選擇優(yōu)化； 2．機(jī)器人通過吸盤夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的物料拾取搬運(yùn)到另一個(gè)物料板上； 3．搬運(yùn)形式可根據(jù)要求靈活組合，形式多樣，能滿足平面、斜面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求； 4.強(qiáng)化對機(jī)器人點(diǎn)位移訓(xùn)練與理解。 |
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自動裝配單元 |
功能簡介：用于工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn),含自動夾具。 1.以一個(gè)固定的裝配平臺為基板，用于工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn),含自動夾具； 2.機(jī)器人通過抓手或吸盤拾取傳輸帶傳送過來的“裝配元件1”擺放至裝配平臺，機(jī)器人呼叫夾緊氣缸夾緊固定； 3. 機(jī)器人通過抓手或吸盤拾取傳輸帶傳送過來的“裝配元件2”裝配至“裝配元件1”上； 4.機(jī)器人呼叫夾緊氣缸，松開； 5.機(jī)器人將裝配完成的“組裝件”搬運(yùn)至“立體倉庫”內(nèi)； 6. 訓(xùn)練對機(jī)器人精確定位及抓手吸盤夾具的學(xué)習(xí)。 |
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立體倉儲單元 |
1.用于機(jī)器人物料的自動存儲； 2.工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)，雙層結(jié)構(gòu)，用于裝配成品件的安放于擺置；訓(xùn)練工業(yè)機(jī)器人的精確定位于軌跡優(yōu)化實(shí)訓(xùn)。 |
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配套夾具 |
抓手吸盤夾具、軌跡規(guī)劃夾具、裝配夾具等 |
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電氣控制系統(tǒng) |
開放式電氣布局； 2.配套主流PLC、數(shù)字量14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出、模擬量2點(diǎn)輸入、工作存儲器≥50KB。 1.外形尺寸：110x100x81mm； 2.重量：435g 3.儲存器大�。�18 KB 程序存儲器，12 KB 數(shù)據(jù)存儲器 4.保持時(shí)間：120VAC，30ms 5.漏地電流;0.5mA 6.浪涌電流：269VAC時(shí)，8.9A |
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人機(jī)交互終端 |
采用行業(yè)內(nèi)最高速800MHz CPU，快速的數(shù)據(jù)處理和傳送能力，為高效工作提供保障65536色彩顯示以及800*480的高分辨率，畫面更加細(xì)膩逼真。 1.顯示尺寸：7”TFT觸摸屏 2.分辨率：800*480像素 3.顯示色彩：65535真彩 4.工作電壓：24VDC，5W 5.背光類型：LED 6.觸摸面板：4線精密電阻網(wǎng)絡(luò)（表面硬度4H） 7.存儲器：128MB 閃存+64MB 內(nèi)存 8.亮度: 300cd/m2 |
